브룬스트롬 팔 5단계의 핵심은 공동운동 패턴에서 벗어난 분리된 관절 움직임이다. 가슴 높이에서 손을 등 뒤로 보내는 동작은 어깨 굴곡 상태에서 팔꿈치 신전과 어깨 내회전·신전이 분리되어야 가능하다. 단추 채우기는 손가락 독립 굴곡·대립, 손목 안정 신전, 전완 회내·회외의 연속적 협응이 필요하다.
4단계와의 감별점은 과제 수행의 질이다. 4단계에서도 손을 뒤로 보내는 시도는 가능하나 몸통 보상이나 공동운동 잔존이 뚜렷하고, 단추 채우기 같은 손가락 분리 조작은 실패한다. 5단계는 보상 없이 또는 최소한의 보상으로 과제를 완수한다.
브룬스트롬 단계는 할 수 있다/없다로만 판정하지 않는다. 과제 수행 시 나타나는 보상 움직임, 속도, 피로도를 함께 관찰해야 5단계와 6단계를 혼동하지 않는다. 6단계는 거의 정상적인 개별 관절 조절과 속도·정확성을 요구한다.
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