인본주의 학습이론은 학습자를 자율적이고 능동적인 존재로 보며, 학습의 궁극적 목표는 전인적 발달과 자아실현에 있으며, 자아실현을 할 수 있도록 개인의 잠재력을 발달시켜야 한다. 학습은 외부의 강화나 통제보다는 학습자의 내적 동기와 자기결정에 의해 이루어진다고 본다. 교육자의 역할은 학습자의 요청에 반응하는 촉진자, 조력자, 안내자가 되어야 한다. 간호교육에서는 대상자가 스스로 목표를 설정하고 자신의 건강 문제를 주도적으로 관리하도록 돕는 데 적합하다.