계획된 행위이론는 사람들이 완전한 통제를 갖지 못하는 행동을 예측하기 위해 합리적 행위이론에 지각된 행위통제라는 새로운 요인을 추가한 이론이다. 지각된 행위통제는 자신이 대상 행동을 얼마나 잘 수행하고 통제할 수 있는지에 대한 주관적 평가로 통제신념과 지각된 영향력에 의해 결정된다. 행동의도가 실제 행동의 직접적인 선행 요인이며, 행위의도는 태도(attitude), 주관적 규범(subjective norm), 지각된 행동통제(perceived behavioral control)의 영향을 받는다고 설명한다.
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