바깥돌림(plantar flexion)은 발가락 끝이 발바닥 쪽으로 향하게 발목을 굽히는 것이며, 등쪽굽힘(dorsiflexion)은 발가락이 발등 쪽으로 들어 올려질 때를 일컫는다. 안쪽돌림(inversion)은 발바닥이 신체의 중심 쪽으로 향한 상태, 발바닥쪽굽힘(external rotation)은 다리를 둔부에서 밖으로 돌리고 발가락은 신체의 정중선에서 멀어질 때를 나타낸다.
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