대상영속성은 생후 8~12개월에 발달하기 시작하며, 이 시기 영아는 담요로 가린 장난감을 능동적으로 찾는 행동을 보인다. 이는 피아제 감각운동기 4단계에 해당한다.
대상영속성이 완전히 확립되기 전까지 영아는 A-not-B 오류를 보일 수 있다. 물건이 A 위치에서 B 위치로 옮겨지는 것을 직접 보았음에도 이전에 성공했던 A 위치를 다시 찾는 행동은 집행 기능의 미성숙과 관련된다.
대상영속성이 "형성되기 시작"하는 시기와 "완전히 확립"되는 시기는 다르다. 10개월 영아가 숨긴 물건을 찾을 수 있어도 위치 변경 시 오류를 보일 수 있으므로, 단일 과제 성공만으로 완전한 대상영속성을 판단해서는 안 된다.
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