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소켓과 더불어 팔 의지를 팔에 매달려 있게 하는 현수 기능과 멜빵에 연결된 케이블을 작용시켜 의수를 여닫는 조절기능이 있다.
하네스의 일차적 기능은 현수이다. 소켓이 절단단을 감싸는 일차적 부착 구조라면, 하네스는 몸통과 어깨 띠를 이용해 소켓 전체가 아래로 처지거나 회전하지 않도록 잡아 주는 이차적 고정 장치이다.
체외동력 의수에서 하네스는 케이블 장력의 기준점이 된다. 현수 지점이 흔들리면 케이블 장력이 불안정해져 손가락 여닫기 조절 정확도가 떨어지므로, 착용 후 활동 중 하네스가 흘러내리지 않는지 반드시 확인해야 한다.
하네스가 느슨하거나 위치가 어긋나면 케이블에 불필요한 유격이 생겨 조절 정확도가 떨어지고 도달 가능한 작업 공간도 제한된다. 어깨 움직임을 완전히 막지 않으면서도 현수력을 제공하는 것이 착용의 핵심이다.
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