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소켓과 더불어 팔 의지를 팔에 매달려 있게 하는 현수 기능과 멜빵에 연결된 케이블을 작용시켜 의수를 여닫는 조절기능이 있다.
의수 평가 시 하네스가 현수와 조절 두 기능을 모두 수행하는지 확인해야 한다. 현수 기능은 의지가 몸통에 안정적으로 고정되는지, 조절 기능은 케이블 장력이 말단 장치까지 전달되는지로 평가한다.
신체 동력형 의수에서 사용자의 견갑골 움직임이나 상완 전방 굴곡이 하네스를 통해 기계적 힘으로 변환된다. VO 방식은 이완 시 닫히고 당기면 열리며, VC 방식은 당겨야 닫히며 파지력이 생긴다.
케이블은 한 방향으로만 힘을 내므로 VO와 VC 중 한 가지 방식만 선택해야 한다. 액와 루프나 전방 지지 스트랩을 원동력으로 오인하지 말 것.
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