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소켓과 더불어 팔 의지를 팔에 매달려 있게 하는 현수 기능과 멜빵에 연결된 케이블을 작용시켜 의수를 여닫는 조절기능이 있다.
하네스는 신체 동력식 의수에서 현수와 조절을 동시에 담당한다. 견갑골 전인이나 상완 굴곡 시 발생하는 케이블 장력이 말단 장치를 열거나 닫는 기계적 일로 변환되므로, 하네스가 없으면 의수를 팔에 고정하거나 작동시킬 수 없다.
처방 전에 절단 부위, 잔존 근력, 작업 강도를 평가해야 한다. 신체 동력식은 구조가 단순하고 내구성이 높으며 무게가 가벼워 육체노동 환경에 유리하고, 케이블 장력 변화를 통한 고유감각적 피드백을 제공한다.
수의적 열림식과 닫힘식 후크는 하네스가 만든 장력의 결과물이지 조절 주체가 아니다. 견갑골 주변 근력이 약한 환자에서는 케이블 당김 효율이 떨어지므로 하네스 설계를 개별화해야 한다.
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