30세 여성이 벌에 쏘인 직후 전신 두드러기와 함께 입술이 붓고 목이 조이는 느낌을 호소하며 구급차로 이송 중이다. 혈압 82/50 mmHg, 맥박 128회/분, 호흡 28회/분, 산소포화도 94%이다. 환자가 휴대한 에피네프린 자동주입펜이 있다. 응급구조사가 취할 가장 적절한 조치는?

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