환자에게 중등도 파행 통증이 발생할 때까지 걷도록 지시하고, 통증이 완전히 사라질 때까지 휴식한 뒤 다시 걷기를 반복시킨다. 이는 허혈-재관류 자극을 통해 측부 순환 발달과 내피세포 기능 개선을 유도한다.
운동 강도는 통증을 전혀 유발하지 않는 수준이 아니라 중등도까지 도달해야 하며, 한 세션당 걷기-휴식 주기를 30~60분간 반복하는 것이 일반적이다.
심한 통증에도 쉬지 않고 계속 걷게 하면 조직 손상 위험이 있고, 통증을 완전히 피하면 혈관 적응이 일어나지 않는다. 상지 운동만으로는 하지 허혈 자극이 없어 파행 개선에 부적절하다.
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