뇌졸중 편마비 환자의 보행에서 마비쪽 발이 입각기 초기에 발바닥 전체가 한꺼번에 바닥에 닿으며 큰 소리가 나는 양상은 발목관절 발등굽힘(dorsiflexion)의 편심성(eccentric) 조절이 소실되었을 때 나타나는 전형적인 족하수(foot drop) 및 앞정강근(tibialis anterior) 조절 장애의 임상 소견입니다. 정상 보행 주기에서 발뒤꿈치 닿기(heel strike) 이후 발바닥 닿기(foot flat)까지 이행하는 동안 앞정강근이 편심성 수축을 하면서 발의 전족부가 바닥에 닿는 속도를 제어합니다. 이 편심성 조절이 실패하면 발바닥 전체가 통제되지 않은 채 급격하게 바닥으로 떨어지면서 특징적인 소리가 발생합니다.
이러한 보행 이상을 교정하기 위한 훈련은 마비쪽 발목관절 발등굽힘의 편심성 조절 훈련이 가장 적절합니다. 뇌졸중 후 족하수에 대한 발목 보조 로봇 훈련 연구에서도 발등굽힘 보조(as-needed dorsiflexion assist)를 보행 주기의 하위 구간에 맞추어 개별화하는 적응형 제어가 보행 생체역학을 개선하는 데 효과적임이 보고되었습니다
[1]. 이는 발등굽힘 조절 능력의 회복이 편마비 보행의 입각기 초기 이상을 교정하는 핵심 요소임을 뒷받침합니다. 또한 착용형 발목 보조 로봇(GEMS-A)을 적용한 연구에서도 편마비 환자의 보행 기능과 보행 패턴 개선이 확인되었는데, 발목 관절에 대한 보조가 보행 속도와 대칭성 회복에 기여한다는 점에서 발목 조절 훈련의 중요성이 강조됩니다
[2].
발목관절 발바닥굽힘 저항(plantarflexion resistance)을 제공하는 관절형 발목-발 보조기(AFO)에 대한 사례 연구에서도 입각기 초기에 발목의 발바닥굽힘을 제어하는 저항이 편마비 환자의 하지 관절 운동학과 운동역학에 긍정적 효과를 보였습니다
[3]. 이는 입각기 초기 발의 급격한 바닥 접촉을 막기 위해서는 발바닥굽힘 방향으로 떨어지는 발목을 제어하는 편심성 조절이 필요하다는 원리와 일치합니다. 수동형 AFO에 대한 내러티브 리뷰에서도 발목-발 보조기의 작동 원리 중 발바닥굽힘 저항과 발등굽힘 보조가 보행 재활에서 핵심적인 제어 기전으로 분류되었습니다
[4].
엉덩관절 폄 근력, 벌림 근력, 무릎관절 굽힘 근력 강화는 각각 입각기 중간 이후의 체간 지지, 골반 안정성, 유각기 발 들림(height clearance) 등에 기여하지만, 입각기 초기에 발바닥 전체가 한꺼번에 닿는 문제를 직접적으로 교정하지는 않습니다. 발목관절 발바닥굽힘 근력 강화는 오히려 발바닥굽힘 방향으로의 통제되지 않은 움직임을 악화시킬 수 있어 이 환자에게는 적절하지 않습니다. 따라서 정답은
마비쪽 발목관절 발등굽힘 편심성 조절 훈련입니다.
참고 문헌 (논문 출처)
- [1]
Adaptive control ankle robotics training durably improves gait biomechanics in chronic hemiparetic stroke and footdrop.일반논문Roy A, Hennessie B, Hafer-Macko C, Forrester LW, Westlake K, Macko RF. (2025) · DOI: 10.1186/s12984-025-01834-2
- [2]
A wearable ankle-assisted robot for improving gait function and pattern in stroke patients.일반논문Lee SH, Kim J, Lee HJ, Kim YH. (2025) · DOI: 10.1186/s12984-025-01624-w
- [3]
Design and Evaluation of an Articulated Ankle Foot Orthosis with Plantarflexion Resistance on the Gait: a Case Series of 2 Patients with Hemiplegia.케이스리포트A D, M A, G A, M B, S Y. (2020) · DOI: 10.31661/jbpe.v0i0.1159
- [4]
Passive Articulated and Non-Articulated Ankle-Foot Orthoses for Gait Rehabilitation: A Narrative Review.일반논문Nazha HM, Szávai S, Darwich MA, Juhre D. (2023) · DOI: 10.3390/healthcare11070947