과제지향훈련은 실제 환경과 유사한 기능적 과제를 능동적으로 반복 수행시키는 것이 핵심이다. 환자가 과제의 목표를 해결하기 위해 스스로 신경근육계를 조직화하도록 유도한다.
훈련 설계 시 과제 난이도를 점진적으로 조절하고, 풍부한 감각 되먹임을 제공해야 한다. 예를 들어 MS 환자에게 실제 보행 환경에서 걷기, 물건 옮기기 등을 반복 연습시킨다.
치료사가 환자의 움직임을 수동적으로 만들어 주거나 감각 자극을 차단하는 방식은 과제지향훈련의 원리에 반한다. 환자의 능동적 문제해결을 저해하지 않도록 해야 한다.
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