과제지향훈련의 핵심은 실제 환경과 유사한 기능적 과제를 환자가 능동적으로 반복하도록 구성하는 것이다. 상지 훈련에서는 세션당 300회 이상의 반복이 신경가소성을 유도하는 실행 가능한 목표로 제시된다.
과제 선정 시 환자의 일상생활동작(ADL)과 직접 연결된 활동(예: 컵 들기, 문 손잡이 돌리기, 옷 입기)을 우선한다. 훈련 강도는 고강도·목표 지향적 반복을 원칙으로 하며, 가상현실이나 로봇 보조 장비를 활용해 과제 특이적 반복을 제공할 수 있다.
치료사의 수기 접촉을 줄이는 것 자체가 목표가 아니다. 환자의 능동적 수행을 유지하되, 보상 동작이 과도하게 나타나지 않도록 과제 난이도와 환경을 단계적으로 조절해야 한다.
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