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몸의 가속을 목표로 발목관절 발바닥굽힘근인 장딴지근과 가자미근이 수축한다.
최종디딤기에서 장딴지근과 가자미근은 아킬레스힘줄을 통해 발꿈치뼈를 당겨 발바닥굽힘을 만들고, 발 앞부분을 지렛대로 삼아 몸의 질량중심을 앞으로 가속시킨다.
근전도에서 가자미근은 최종디딤기에 활성이 정점에 이르며, 장딴지근은 무릎이 펴진 상태에서 더 효과적으로 힘을 낸다. 반면 앞정강근은 초기접촉 직후와 흔들기에서 주로 작용한다.
발바닥굽힘근이라고 모두 같은 시기에 최대로 작용하지 않는다. 뒤정강근이나 긴엄지굽힘근은 발 안정성과 발가락 지지에 더 관여하므로, 최종디딤기의 주된 추진근은 장딴지근과 가자미근으로 한정해 평가해야 한다.
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