레오폴드 촉진법 1단계는 자궁바닥에 무엇이 있는지 확인하는 단계다. 둔위에서는 머리가 위쪽에 있으므로 자궁바닥에서 단단하고 둥글며 움직임이 잘 느껴지는 부분이 만져진다. 반대로 두위에서는 엉덩이가 위에 있어 부드럽고 불규칙하며 덜 움직이는 것이 만져지므로 두 소견이 정확히 반대다. 2단계는 태아의 등과 팔다리 위치를, 3단계는 선진부를, 4단계는 선진부의 진입 정도를 확인한다.
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