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보행 보조도구 선택 시 안정성과 이동성은 반비례한다. 지지 기저면이 넓고 지면 접촉점이 많을수록 안정성은 높아지지만 이동 효율은 떨어진다. 안정성 서열은 평행봉 > 보행기 > 겨드랑이 목발 > 네발 지팡이 > 로프스트랜드 목발 > 일반 지팡이 순으로 기억한다.
평행봉은 바닥에 고정된 구조물로 도구 자체가 흔들릴 가능성이 거의 없고, 양손으로 연속적인 지지면을 잡아 체중을 이동할 수 있어 모든 이동형 보조도구보다 안정성이 가장 높다. 초기 기립 훈련이나 체중 부하 훈련처럼 낙상 위험을 최소화해야 하는 상황에서 우선 선택된다.
평행봉은 치료실 내 훈련 장비 성격이 강하므로, 환자의 독립적 이동을 위한 도구로 오해하지 않는다. 보조도구 처방 시 체중 부하 허용 정도, 균형 능력, 근력, 인지 기능을 종합 평가하여 환자에게 적합한 안정성 수준을 결정해야 한다.
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