알더퍼는 매슬로우의 5가지 욕구단계 이론을 존재욕구, 관계욕구, 성장욕구의 3가지로 변형, 제시하였다. ERG 이론에서는 두 가지 이상의 욕구가 동시에 작용할 수 있으며, 욕구충족의 과정은 존재욕구→관계욕구→성장욕구의 단계로 진행되나 상위욕구가 충족되지 않을 경우 하위욕구로의 퇴행이 일어난다고 하여 매슬로우의 욕구단계 이론보다 탄력적이고 개인차를 인정하였다. 또한 욕구 충족에서 각각의 개별적인 충족보다는 통합적인 욕구의 자극을 강조한다.
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