의무론은 윤리적인 옳고 그름이 행동의 결과가 아니라 행동의 동기에 의해 평가되어야 한다는 이론으로 동기란 옳은 것을 존중하고 추구하는 의지이자 선한 것을 선택하는 의지이다. 칸트는 어떠한 상황에서도 무조건 따라야만 하는 의무를 정언명령이라 정의하고, “자신의 격률, 즉 윤리원칙을 모든 사람이 따를 수 있게 행동하라”와 “ 너 자신과 모든 사람의 인격을 수단으로 취급하지 말고 언제나 목적으로 대우하도록 행동하라”와 같은 정언명령을 제시하였다.
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