유아기(만 1~3세) 아동은 동성 부모의 행동을 모방하는 상징 놀이를 통해 성역할의 외현적 단서를 학습한다. 이 시기의 모방은 단순 행동 복제에 가까우며, 인과적 이해는 아직 제한적이다.
콜버그의 성항상성 이론에서 유아기는 성정체성(gender identity) 단계에 해당한다. 아동은 겉모습이나 행동 단서를 중심으로 성별을 구분하며, 동성 부모를 따라 하면서 기초적 성정체감의 토대를 형성한다.
학령전기(만 3~6세)와 혼동하지 않도록 한다. 학령전기는 신체 외부 구조의 차이에 관심을 갖고 자신의 몸을 타인과 비교하는 시기로, 유아기의 모방 중심 성역할 학습과 발달 기제가 다르다.
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