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• 위끝: 위팔뼈머리, 큰·작은결절, 결절사이고랑, 해부목
• 뼈몸통: 어깨세모근거친면(어깨세모근 부착), 노신경고랑(노신경 통과, 손목처짐)
• 아래끝: 위팔뼈도르래(자뼈와 관절), 팔꿈치오목, 갈고리오목, 작은머리(노뼈와 관절), 안쪽위관절융기, 가쪽위관절융기
위팔뼈 아래끝 앞면에는 갈고리오목과 노오목이, 뒷면에는 팔꿈치머리오목이 위치한다. 팔꿉관절을 완전히 굽힐 때 자뼈의 갈고리돌기는 앞면의 갈고리오목에, 완전히 폄 할 때 팔꿈치머리는 뒷면의 팔꿈치머리오목에 수용된다.
위팔뼈의 도르래는 볼록한 관절면이고 자뼈의 도르래파임은 오목한 파임으로, 서로 짝을 이루는 구조이다. 명칭이 유사하므로 위팔뼈 구조인지 자뼈 구조인지 반드시 구분해야 한다.
위팔뼈 아래끝 골절 시 오목의 위치 관계가 어긋나면 팔꿉관절의 최대 굽힘·폄이 제한될 수 있다. 노신경고랑은 위팔뼈 몸통 뒤쪽에 있어 중간부분 골절 시 노신경 손상으로 손목처짐이 발생할 수 있으므로 신경학적 검진을 함께 시행해야 한다.
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