문턱 접근 시 정면으로 천천히 다가간 뒤, 휠리 동작으로 앞바퀴를 문턱 높이보다 약간 높게 들어 올린다. 이때 상체를 뒤로 젖히며 푸시림을 뒤로 강하게 민다.
앞바퀴가 들린 상태에서 뒷바퀴를 문턱에 접촉시키고, 체간을 약간 앞쪽으로 이동시켜 무게 중심을 뒷바퀴 축 위에 유지하며 푸시림을 앞으로 밀어 올린다.
속도를 높여 돌진하거나 앞바퀴를 부딪히는 방법은 낙상과 휠체어 손상을 유발한다. 뒷바퀴를 먼저 들려고 시도하면 중심을 잃고 뒤로 넘어질 위험이 크므로 절대 금지한다.
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