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경첩관절(hinge joint)은 팔꿈치나 손가락 관절이 대표적이다.
① 평면관절(plane joint)
② 경첩관절(hinge joint)
③ 안장관절(saddle joint)
④ 타원관절(ellipsoidal joint)
⑤ 둥근관절(ball and socket joint)
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