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•강체(rigid body)의 모든 부분이 같은 방향으로 움직임
•직선운동, 곡선운동(걷는 동안 머리 위의 한 지점 연결)병진운동은 강체의 모든 점이 동일한 방향과 동일한 거리로 이동하므로, 한 점의 운동만 추적해도 전체를 기술할 수 있다. 경로가 직선이면 직선운동, 곡선이면 곡선운동으로 분류한다.
회전운동은 고정 축 중심으로 각 점이 원 궤적을 그리며, 축에서 멀수록 선속도가 커진다. 관절운동학에서 구르기, 미끄러짐, 스핀을 이해하는 기초가 된다.
경로가 곡선이어도 물체 자체가 회전하지 않으면 곡선 병진운동이다. 걷는 동안 머리는 곡선 궤적을 그리지만 방향이 유지되므로 곡선 병진운동에 해당한다. 반면 고관절 굴곡 시 대퇴골은 방향이 변하므로 회전운동이다.
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