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학습 자료 둘러보기 →| 관절 분류 | 자유도 | 허용 운동 | 대표 관절 |
|---|---|---|---|
| 경첩관절 | 1 | 굽힘·폄 | 위팔자관절, 손가락뼈사이관절 |
| 중쇠관절 | 1 | 축성 회전 | 노자관절, 고리중쇠관절 |
| 타원관절 | 2 | 굽힘·폄, 벌림·모음 | 노손목관절 |
| 안장관절 | 2 | 굽힘·폄, 벌림·모음 | 엄지 손목손허리관절 |
| 절구관절 | 3 | 굽힘·폄, 벌림·모음, 돌림 | 어깨관절, 엉덩관절 |
경첩관절과 중쇠관절은 1자유도로, 각각 굽힘·폄과 축성 회전만 허용한다. 타원관절과 안장관절은 2자유도, 절구관절은 3자유도이다.
자유도가 높은 절구관절(어깨, 엉덩관절)은 넓은 운동 범위를 얻는 대신 탈구 위험이 크고, 자유도가 낮은 경첩관절은 운동 범위는 제한되지만 뼈 구조와 인대에 의한 안정성이 높다.
타원관절과 안장관절은 모두 2자유도이지만, 안장관절은 두 관절면이 각각 볼록-오목 구조를 동시에 가져 더 큰 가동 범위를 허용한다. 절구관절의 3자유도에는 돌림(rotation)이 포함됨을 함께 기억해야 한다.
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