안정성의 물리적 결정 요인은 중력중심 높이, 기저면 넓이, 위치에너지이다. 중력중심이 낮고 기저면이 넓으며 위치에너지가 최소일 때 가장 안정적이다.
환자에게 기저면을 넓히도록 발을 어깨너비보다 넓게 벌리고, 중력중심을 낮추도록 무릎과 엉덩관절을 약간 굽힌 자세를 지도한다. 이는 중력선이 기저면 안쪽에 머물 여유를 크게 만든다.
위치에너지가 최대인 상태는 중력중심이 높은 불안정한 조건이므로, 높은 곳에서의 균형 잡기를 안정적이라고 오인하지 않도록 교육해야 한다. 하지 근력 약화가 있는 환자는 자세 동요 제어 능력이 떨어지므로 기저면 확보를 우선적으로 지도한다.
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