임상운동학·보행 · 인체운동학 총론 (지레·짝힘·길이-장력·불충분) 암기표
운동형상학(뼈운동학·관절운동학: 구름·미끄러짐·축돌림)과 오목-볼록 법칙 '24 · '25
| 구분 | 세부 개념 및 법칙 | 관절면 움직임 원리 · 인체 대표 적용 예시 |
|---|---|---|
| 관절면 운동 1 | 구름(Rolling) | [관절면 움직임 원리] 한 관절면의 여러 점이 상대 관절면의 여러 점과 순차 접촉 [인체 대표 적용 예시] 구름 방향은 뼈의 각운동 방향과 언제나 같은쪽(단독 발생 시 탈구 위험) |
| 관절면 운동 2 | 미끄러짐(활주, Gliding/Sliding) | [관절면 움직임 원리] 한 관절면의 한 점이 상대 관절면의 여러 점과 접촉 [인체 대표 적용 예시] 구름과 함께 일어나 회전축을 관절 중심에 유지시킴('24 기출) |
| 관절면 운동 3 | 축돌림(Spinning) | [관절면 움직임 원리] 한 관절면의 한 점이 상대 관절면의 한 점 위에서 팽이처럼 회전 [인체 대표 적용 예시] 위팔어깨관절 90° 벌림 상태에서 안쪽·가쪽돌림, 위팔노관절 엎침·뒤침 |
| 오목-볼록 법칙 | 볼록한 관절면이 움직일 때(고정=오목) | [관절면 움직임 원리] 구름과 미끄러짐이 서로 반대 방향으로 일어남 [인체 대표 적용 예시] 어깨관절 벌림 시 위팔뼈머리는 위쪽 구름 + 아래쪽 미끄러짐 |
| 오목-볼록 법칙 | 오목한 관절면이 움직일 때(고정=볼록) | [관절면 움직임 원리] 구름과 미끄러짐이 서로 같은 방향으로 일어남 [인체 대표 적용 예시] 열린사슬 무릎 폄 시 정강뼈는 앞쪽 구름 + 앞쪽 미끄러짐 |
| 관절 위치 비교 | 잠긴위치(닫힌위치) vs 느슨한위치(열린위치) | [관절면 움직임 원리] 잠긴위치: 관절면 일치성·인대 긴장 최대 / 느슨한위치: 주머니 이완 최대 [인체 대표 적용 예시] 잠긴위치=고정·체중지지 유리 / 느슨한위치=관절가동술·신연 평가 적용 |
| 관절가동술 등급 | 칼텐본(Kaltenborn) 1·2·3등급 | [관절면 움직임 원리] 1등급: 통증 완화(느슨화) / 2등급: 조직 긴장(조이기) / 3등급: 관절주머니 신장(가동성 증진) [인체 대표 적용 예시] 메이틀랜드(Maitland) I·II등급=통증 조절, III·IV등급=가동범위 증진 |
| 관절 내압과 자세 | 느슨한위치(열린위치, Loose-packed) | [관절면 움직임 원리] 관절주머니와 인대가 가장 느슨하고 관절안 부피가 최대인 위치 [인체 대표 적용 예시] 급성 관절 삼출(부종) 시 환자가 통증을 줄이려고 취하는 자세 |
돌림힘(토크)과 모멘트팔·짝힘(Force couple)의 역학 원리 '24 · '25
| 역학 개념 | 정의 및 공식 | 작용 조건 및 변화 특성 · 인체 임상 적용 대표 사례 |
|---|---|---|
| 돌림힘(토크, Torque) | T = 힘(F) × 모멘트팔(d⊥) (단위: N·m) | [작용 조건 및 변화 특성] 내적 토크(근육) > 외적 토크(중력·저항)이면 구심성 수축 [인체 임상 적용 대표 사례] 회전축에서 수직거리인 모멘트팔을 곱하여 산출('24 기출) |
| 모멘트팔(Moment arm) | 회전축에서 힘의 작용선까지의 수직거리 | [작용 조건 및 변화 특성] 관절 각도가 변하면 모멘트팔 길이도 연속적으로 변함 [인체 임상 적용 대표 사례] 물건을 몸 가까이 들면 외적 모멘트팔이 줄어 허리 부담 감소('24 기출) |
| 힘의 분해(회전 vs 안정) | 회전 성분 = F·sinθ / 압박·신연 성분 = F·cosθ | [작용 조건 및 변화 특성] 부착각 90°에서 회전력 최대, 0° 근처에서 관절 압박 안정화 최대 [인체 임상 적용 대표 사례] 팔꿉 90° 굽힘 근처에서 위팔두갈래근 내적 토크 최대 |
| 짝힘(우력, Force couple) | 방향이 다른 두 힘들이 결합해 같은 방향 회전 생성 | [작용 조건 및 변화 특성] 평행 이동(병진)은 상쇄되고 회전 모멘트만 합산됨 [인체 임상 적용 대표 사례] 어깨뼈 위쪽돌림: 위·아래등세모근 + 앞톱니근('24 기출) |
| 짝힘 대표 사례 2 | 골반 앞기울임 짝힘 / 뒤기울임 짝힘 | [작용 조건 및 변화 특성] 위아래·앞뒤에서 반대 방향으로 당겨 골반 회전 [인체 임상 적용 대표 사례] 앞기울임: 엉덩허리근 + 척주세움근 / 뒤기울임: 배곧은근 + 큰볼기근('24 기출) |
| 짝힘 대표 사례 3 | 몸통 가로면 돌림 짝힘 | [작용 조건 및 변화 특성] 대각선 섬유가 연속 띠를 이루어 몸통 회전 [인체 임상 적용 대표 사례] 오른쪽 돌림: 오른쪽 배속빗근 + 왼쪽 배바깥빗근('25 기출) |
| 관절가동술 등급 | 칼텐본(Kaltenborn) 1·2·3등급 | [작용 조건 및 변화 특성] 1등급: 통증 완화(느슨화) / 2등급: 조직 긴장(조이기) / 3등급: 관절주머니 신장(가동성 증진) [인체 임상 적용 대표 사례] 메이틀랜드(Maitland) I·II등급=통증 조절, III·IV등급=가동범위 증진 |
| 관절 내압과 자세 | 느슨한위치(열린위치, Loose-packed) | [작용 조건 및 변화 특성] 관절주머니와 인대가 가장 느슨하고 관절안 부피가 최대인 위치 [인체 임상 적용 대표 사례] 급성 관절 삼출(부종) 시 환자가 통증을 줄이려고 취하는 자세 |
인체 지레의 3가지 유형(제1형·제2형·제3형)과 역학적 이득(MA) '24 · '25
| 지레 분류 · 배열 순서(가운데 요소) | 모멘트팔 및 역학적 이득(MA) | 역학적 목적(장단점) · 인체 대표 관절 운동 예시 |
|---|---|---|
| 제1형 지레 · 저항 - 축(받침점) - 힘 | 축 위치에 따라 MA = 1, > 1, < 1 모두 가능 | [역학적 목적(장단점)] 균형·안정성 유지 및 힘의 방향 전환(시소·가위 원리) [인체 대표 관절 운동 예시] 고리뒤통수관절 머리 폄, 팔꿉관절 폄 시 위팔세갈래근, 외발서기 중간볼기근('25 기출) |
| 제2형 지레 · 축 - 저항(무게) - 힘 | 힘팔 > 저항팔 → 언제나 MA > 1 | [역학적 목적(장단점)] 힘(무게)의 이득(작은 근력으로 큰 체중 지지, 속도는 느림) [인체 대표 관절 운동 예시] 발끝서기(까치발: MTP 관절=축, 체중=저항, 장딴지근=힘), 상완요골근(일부)('25 기출) |
| 제3형 지레 · 축 - 힘(근육) - 저항 | 힘팔 < 저항팔 → 언제나 MA < 1 | [역학적 목적(장단점)] 힘에서는 손해이나 빠른 속도와 넓은 운동범위(거리) 이득 [인체 대표 관절 운동 예시] 인체 대부분의 관절(팔꿉 굽힘 시 위팔두갈래근, 어깨 벌림 시 어깨세모근, 무릎 폄)('25 기출) |
| 관절가동술 등급 · 칼텐본(Kaltenborn) 1·2·3등급 | 1등급: 통증 완화(느슨화) / 2등급: 조직 긴장(조이기) / 3등급: 관절주머니 신장(가동성 증진) | [역학적 목적(장단점)] 메이틀랜드(Maitland) I·II등급=통증 조절, III·IV등급=가동범위 증진 [인체 대표 관절 운동 예시] 메이틀랜드(Maitland) I·II등급=통증 조절, III·IV등급=가동범위 증진 |
| 관절 내압과 자세 · 느슨한위치(열린위치, Loose-packed) | 관절주머니와 인대가 가장 느슨하고 관절안 부피가 최대인 위치 | [역학적 목적(장단점)] 급성 관절 삼출(부종) 시 환자가 통증을 줄이려고 취하는 자세 [인체 대표 관절 운동 예시] 급성 관절 삼출(부종) 시 환자가 통증을 줄이려고 취하는 자세 |
근육의 길이-장력 관계·힘-속도 관계와 두관절근 불충분(능동 vs 수동) '24 · '25
| 구분 | 기전 및 정의 | 원인 근육의 상태 · 임상 및 시험 대표 예시 |
|---|---|---|
| 능동불충분(Active insufficiency) | 두관절근이 두 관절 모두에서 동시에 수축해 너무 짧아져서 장력(근력)이 급감하는 현상 | [원인 근육의 상태] 주동근(작용근)의 과도한 단축(액틴 잔섬유 중첩) [임상 및 시험 대표 예시] ① 엉덩 폄 + 무릎 굽힘 동시 수행 시 뒤넙다리근 약화 ② 손목 완전 굽힘 상태에서 주먹 쥘 때 악력 급감(손가락굽힘근)('24·'25 기출) |
| 수동불충분(Passive insufficiency) | 두관절근이 두 관절 모두에서 동시에 늘어나 더 이상 신장될 수 없어 가동범위가 제한되는 현상 | [원인 근육의 상태] 길항근(대항근)의 신장 한계 [임상 및 시험 대표 예시] ① 뻗은다리올림(SLR: 엉덩 굽힘+무릎 폄) 시 뒤넙다리근 때문에 엉덩 굽힘 제한('24 기출) ② 무릎 폄 상태에서 발등굽힘 제한(장딴지근) |
| 힘줄고정작용(Tenodesis action) | 다관절근의 수동불충분(수동장력)을 이용해 한 관절을 움직여 다른 관절의 수동 움직임을 유도 | [원인 근육의 상태] 손가락굽힘근·폄근의 수동장력 활용 [임상 및 시험 대표 예시] 손목 폄 시 손가락 자동 굽힘(C6 척수손상 환자 기능적 쥐기), 손목 굽힘 시 손가락 폄('25 기출) |
| 힘-속도 관계(구심성 vs 원심성) | 구심성: 수축 속도가 빨라질수록 발생 장력 감소 / 원심성: 속도 증가 시 초기 장력 상승 | [원인 근육의 상태] 가로다리 결합·분리 시간 영향 [임상 및 시험 대표 예시] 발생 최대 장력 크기 순서: 원심성 수축 > 등척성 수축 > 구심성 수축('24 기출) |
| 관절가동술 등급 | 칼텐본(Kaltenborn) 1·2·3등급 | [원인 근육의 상태] 1등급: 통증 완화(느슨화) / 2등급: 조직 긴장(조이기) / 3등급: 관절주머니 신장(가동성 증진) [임상 및 시험 대표 예시] 메이틀랜드(Maitland) I·II등급=통증 조절, III·IV등급=가동범위 증진 |
| 관절 내압과 자세 | 느슨한위치(열린위치, Loose-packed) | [원인 근육의 상태] 관절주머니와 인대가 가장 느슨하고 관절안 부피가 최대인 위치 [임상 및 시험 대표 예시] 급성 관절 삼출(부종) 시 환자가 통증을 줄이려고 취하는 자세 |
열린사슬운동(OKC) vs 닫힌사슬운동(CKC)의 운동학적·임상적 비교 '24 · '25
| 비교 항목 | 열린사슬운동(OKC, 개방사슬) | 닫힌사슬운동(CKC, 폐쇄사슬) · 임상 재활 및 운동학 연결 |
|---|---|---|
| 먼쪽 끝(손·발) 상태 | 고정되지 않고 공간에서 자유롭게 이동 | [닫힌사슬운동(CKC, 폐쇄사슬)] 지면이나 고정면에 닿아 고정됨(체중부하) [임상 재활 및 운동학 연결] 보행 시 흔듦기=OKC, 디딤기=CKC('24·'25 기출) |
| 움직이는 주된 분절 | 몸쪽 고정 → 먼쪽 분절이 이동 | [닫힌사슬운동(CKC, 폐쇄사슬)] 먼쪽 고정 → 몸쪽 분절이 이동 [임상 재활 및 운동학 연결] 무릎 잠김돌림: OKC=정강뼈 가쪽돌림 / CKC=넙다리뼈 안쪽돌림('24 기출) |
| 관절 연동 및 근육 동원 | 단일 관절의 독립적·선택적 운동 가능 | [닫힌사슬운동(CKC, 폐쇄사슬)] 인접 다수 관절의 동시적·예측 가능한 연동 운동 [임상 재활 및 운동학 연결] 약화된 특정 단일 근육 집중 강화는 OKC가 유리 |
| 관절 부하 및 안정성 | 관절 압박력 작음, 전단력(밀림힘) 상대적 증가 | [닫힌사슬운동(CKC, 폐쇄사슬)] 관절 압박력·동시수축 증가 → 전단력 감소·안정성 향상 [임상 재활 및 운동학 연결] 앞십자인대(ACL) 재건술 초기 재활에서 미니 스쿼트(CKC) 선호 |
| 고유수용감각 및 기능성 | 관절·힘줄 수용기 자극 상대적 적음 | [닫힌사슬운동(CKC, 폐쇄사슬)] 체중부하로 관절·근육 고유수용기 자극 극대화 [임상 재활 및 운동학 연결] 보행·일상생활 기능 동작과의 전이성 높음 |
| 대표 운동 예시 | 앉아서 무릎 펴기, 뻗은다리올림(SLR), 아령 들기 | [닫힌사슬운동(CKC, 폐쇄사슬)] 스쿼트, 런지, 레그프레스, 벽 밀기(wall push-up) [임상 재활 및 운동학 연결] 중간디딤기 발목 발등굽힘 = 고정된 발 위로 정강뼈 전진(CKC)('25 기출) |
| 관절가동술 등급 | 칼텐본(Kaltenborn) 1·2·3등급 | [닫힌사슬운동(CKC, 폐쇄사슬)] 1등급: 통증 완화(느슨화) / 2등급: 조직 긴장(조이기) / 3등급: 관절주머니 신장(가동성 증진) [임상 재활 및 운동학 연결] 메이틀랜드(Maitland) I·II등급=통증 조절, III·IV등급=가동범위 증진 |
| 관절 내압과 자세 | 느슨한위치(열린위치, Loose-packed) | [닫힌사슬운동(CKC, 폐쇄사슬)] 관절주머니와 인대가 가장 느슨하고 관절안 부피가 최대인 위치 [임상 재활 및 운동학 연결] 급성 관절 삼출(부종) 시 환자가 통증을 줄이려고 취하는 자세 |