(1) 이동 보조도구

① 이동 보조도구 (안정성 순)

• 워커(Walker): 가장 안정적, 4점 지지
• 양 목발(Bilateral crutches): 4점 보행, 3점 보행, 2점 보행, 건너뛰기(Swing-through)
• 편측 목발 · 지팡이(Cane): 4점 → 3점 → 2점 지팡이
• 단일 지팡이: 가장 적은 지지, 건측 사용

② 지팡이 높이 조절

• 큰돌기(Greater trochanter) 높이 또는 손목 주름선 높이
• 팔꿈 15~30° 굽힘

(2) 휠체어와 로봇 재활

① 휠체어 선택

• 표준형, 경량형, 전동형
• C5 척수손상: 조이스틱 전동휠체어
• C6 척수손상: 마찰면(러그) 휠체어, 미끄럼판 이동
• C7 이하: 표준 손잡이 휠체어, 독립적 이동

② 로봇 재활

• Lokomat: 트레드밀 기반 외골격 보행 로봇 (척수손상 · 뇌졸중)
• 외골격(Exoskeleton): ReWalk, Ekso 등 - 척수손상자 보행 보조
• 상지 로봇: ArmeoSpring, InMotion - 뇌졸중 상지 재활