(1) 보행 주기

① 보행 주기 (Gait cycle)

• 총 100% = 입각기(Stance, 60%) + 유각기(Swing, 40%)
• 한 발이 지면에 닿은 순간(Initial contact)부터 같은 발이 다시 지면에 닿는 순간까지

② 입각기 (Stance phase) 5단계 - Rancho Los Amigos 분류

• 초기 접지(Initial contact): 발꿈치 닿기
• 부하 반응(Loading response): 발바닥 닿기 (이중지지)
• 중간 입각기(Midstance): 체중이 발 위로
• 말기 입각기(Terminal stance): 발꿈치 떼기
• 전유각기(Pre-swing): 발가락 떼기 (이중지지)

③ 유각기 (Swing phase) 3단계

• 초기 유각기(Initial swing)
• 중간 유각기(Midswing)
• 말기 유각기(Terminal swing)

④ 이중지지 (Double support)

• 한 보행주기에 두 번 발생, 총 20%
• 보행 속도가 빠를수록 짧아짐
• 달리기에서는 이중지지가 없음 (대신 양발이 공중에 뜨는 비행기 있음)

(2) 보행 변수와 근육 활동

① 보행 변수

• 한걸음(Step): 한 발꿈치 닿기 ~ 반대 발꿈치 닿기
• 활보(Stride): 한 발꿈치 닿기 ~ 같은 발꿈치 닿기 (= 1 보행 주기)
• 보장(Step length): 약 70cm (성인)
• 활보장(Stride length): 약 140cm
• 분속수(Cadence): 보통 약 110 steps/min

② 보행 시 근육 활동

• 발꿈치 닿기: 앞정강근 편심수축 (발 떨어짐 방지)
• 발바닥 닿기 ~ 중간 입각기: 넙다리네갈래근, 큰볼기근
• 말기 입각기: 장딴지근 · 가자미근 동심수축 (추진력)
• 유각기: 엉덩관절 굽힘근(엉덩허리근), 앞정강근

(3) 비정상 보행

① 비정상 보행 패턴

• 트렌델렌버그 보행(Trendelenburg gait): 중간볼기근 약화 → 디딤 시 반대쪽 골반 떨어짐
• 계단 보행(Steppage gait): 발처짐(종아리신경병증) → 무릎 · 엉덩 과굽힘
• 가위 보행(Scissoring gait): 양쪽 모음근 경직 → 다리 교차
• 오리 보행(Waddling gait): 양측 중간볼기근 약화 → 골반 흔들림
• 파킨슨 보행: 짧은 보폭, 가속, 팔 흔들기 감소, 보행 동결(Freezing)
• 운동실조 보행(Ataxic gait): 소뇌 손상 → 넓은 지지면, 비틀거림

② 계단 보행 (편마비 환자)

• 올라갈 때: 건측 발 → 지팡이 → 환측 발
• 내려갈 때: 환측 발 → 지팡이 → 건측 발