[1] 보조도구와 로봇을 이용한 기립, 보행, 이동
학습포인트 |
기립, 보행, 이동을 위한 보조도구 사용 목적과 치료의 적용을 이해하여야 하며, 경사대, 목발 보행, 지팡이, 휠체어 적정성 등이 자주 출제된다. |
중요포인트 | 출제연도 |
경사대 | 21 |
목발의 종류 및 목발 보행 | 20 21 22 23 24 |
지팡이 | 20 21 22 25 26 |
휠체어 | 20 21 22 23 |
1. 경사대(Tilt table)
• 경사대는 기계나 전동을 이용하여 테이블 자체가 수평에서 수직으로 움직일 수 있게 되어 있음
• 기립할 수 없는 환자를 테이블에 눕히고 무릎과 골반과 가슴을 스트랩으로 묶어 일으켜 세우기 위한 것
경사대에 환자를 세우는 목적 | • 다리 근육 긴장 생성 • 운동감각 증가 • 기립성 저혈압 방지 • 다리의 혈액순환 촉진 • 요로 결석 방지 • 골연화증 방지 • 구축이나 기형 방지 |
2. 평행봉(parallel bar)
재활치료 초기에 사용하는 보행훈련기기로서, 치료사의 보조나 보조기 또는 다리 의지를 착용하고 보행훈련을 훈련하는 단계에 사용함
훈련 시기 | • 평행봉은 처음 서는 것과 걷기에 유용 • 환자에게 안전성을 제공 • 급성기 이후 보행 초기에는 보행 보조 벨트 또는 체중 부하 보조 벨트를 착용하고 훈련 |
평행봉의 높이 | • 평행봉을 잡고 섰을 때 넙다리뼈 큰 돌기 높이 • 팔꿉 관절이 20~25° 굽힘이 되는 높이에서 시행 |
그림 평행봉
3. 보행기(walker) 25
• 보행기는 평행봉 다음 단계에서 사용되는 보행 보조기기로 4개의 지점이 모두 바닥에 접촉하고 있을 때에 최대 안정성을 제공함
• 보행기 사용에 필요한 능력은 관절가동범위와 근력으로 팔꿉관절 폄근, 어깨관절 내림근 등이 보행기 체중 부하에 필요하며, 다리에서 엉덩관절과 무릎관절 폄근의 강화가 필요함
• 보행기를 잡고 똑바로 선 자세에서 팔꿉관절이 20∼25° 굽힘이 되도록 손잡이 높이를 결정함
표준형 보행기 (standard walker) | • 4개의 지점이 모두 고무로 부착되어 있음 • 미끄러지지 않아 가장 안정성이 높음 • 환자의 키에 따라 높이를 조절할 수 있음 • 빠른 보행보다는 안정성을 우선으로 사용하는 보행기임 |
바퀴 달린 보행기 (wheeled walker) | • 4개의 지점에 바퀴가 2개 이상 부착되어 방향전환 등이 용이 • 보행속도는 빠르나, 표준형에 비해 안전성은 저하됨 |
교대형 보행기 (reciprocal walker) | • 양측을 교대로 움직일 수 있도록 하는 보행기 • 2점 보행이 가능 • 다른 보행기에 비해 빠른 보행이 가능함 |
노인 보행기 (silver walker) | • 실버카로 흔히 불림 • 균형이 떨어지거나 근력이 약한 노인의 사회적 활동을 위해 사용함 • 이동 중 휴식할 수 있는 좌석이나 짐을 담을 수 있는 바구니가 있음 • 안전을 위해 브레이크가 부착된 보행기임 |
기타 보행기 (others) | • 대상자에 따라 특수한 목적이나 기능을 위해 디자인된 보행기 • 세발 보행기, 아래팔 보행기, 겨드랑이 보행기 등이 있음 |
그림 표준형 보행기
그림 바퀴달린 보행기
그림 교대형 보행기
그림 노인 보행기
그림 기타 보행기
4. 목발(crutch) 21 24
보행기 다음 단계에서 주로 사용하는 보조기기로서 보행 보조 도구 중 가장 많이 사용, 흔히 목발이라고 함
1) 목발의 종류
표준형 목발 (standard crutch) | • 가장 일반적으로 사용되는 목발 • 두 개의 지주, 겨드랑이 받침대, 손잡이, 길이 조절대 등으로 구성 • 체중은 겨드랑이 받침대가 아닌 손잡이에 부하되어야 함 –그렇지 않을 경우: 장기간 압박으로 인한 겨드랑이 신경마비 발생 위험 |
위팔 지지형 목발 (upperarm crutch) | • 캐나디안 목발 또는 위팔세갈래근 목발이라고도 불림 • 표준형 목발에 팔꿉 관절 위쪽 지지대와 커프를 부착한 목발임 • 위팔세갈래근과 몸통의 근육이 약화되어 체중 지지능력이 없을 때 사용함 |
아래팔 지지형 목발 (forearm crutch) | • 로프스트랜드 목발 • 겨드랑이 받침대가 없음 • 팔꿉관절 아래에 달린 커프와 손잡이에 의해 체중을 지지함 • 몸통의 균형조절과 팔의 근력이 더 요구됨 • 30° 정도 구부러진 형태여서 중력 방향이 앞쪽에 작용 • 팔꿉관절 폄근 약화나 엎침과 뒤침이 제한된 경우에 사용 가능함 • 4점 보행, 2점 보행, 건너뛰기 보행이 가능함 |
아래팔 지지 겨드랑이 목발 (axillary crutch with forearm support) | • 플랫폼 목발 • 아래팔에서 체중을 지지: 아래팔 지지대를 부착하여 사용하는 목발임 • 손목 및 손가락에 체중부하를 할 수 없는 관절염 • 환자나 팔꿉관절 굽힘 구축이 있는 대상자, 아래팔 절단자 등에게 사용 • 계단이나 비탈길을 오르내릴 때 힘이 드는 단점이 있음 |
2) 표준형 목발 길이 측정 방법
사용자 키의 77% 길이 또는 키에서 40 cm를 뺀 높이로 함
3) 목발 보행 종류 20 21 22 23 24
(1) 2점 보행(two point gait)
헝태 | • 두 다리와 두 보조기기를 함께 사용하여 접촉면은 4개이지만 한쪽 목발과 반대쪽 다리가 동시에 움직임 • 정상보행에 가까우며, 빠르고 안정적이나 협응력이 요구됨 |
보행 순서 | 왼쪽(오른쪽) 다리 + 오른쪽(왼쪽) 목발 → 오른쪽(왼쪽) 다리 + 왼쪽(오른쪽) 목발 |
(2) 3점 보행(three point gait)
헝태 | • 손상 쪽 다리의 문제로 인하여 두 다리를 동시에 움직여야 하는 상황에서 양쪽 목발과 다리가 기능적으로 3개의 다리로 움직이는 보행임 • 양쪽 목발을 동시에 또는 차례로 움직인 후 정상 쪽 다리 혹은 양다리를 함께 진행시키는 보행임 |
보행 순서 | • 4박자: 오른쪽(왼쪽) 목발 → 왼쪽(오른쪽) 목발 → 손상 쪽 다리 → 정상 쪽 다리 • 3박자: 양쪽 목발 → 손상 쪽 다리 → 정상 쪽 다리 • 2박자: 양쪽 목발 + 손상 쪽 다리 → 정상 쪽 다리 |
(3) 4점 보행(four point gait)
헝태 | • 양쪽 다리가 각각 전 체중을 버텨낼 수 없는 경우 양쪽 목발과 양발을 활용하여 이동하는 보행임 • 보행 시 최소 3개의 기능적 다리는 지면과 접촉하고 있어 가장 안정성이 높으며, 에너지 소모가 적어 작은 공간 혹은 혼잡한 공간에서 이용하기 적합함 • 다른 보행에 비하여 느린 단점이 있음 |
보행 순서 | 오른쪽(왼쪽) 목발 → 왼쪽(오른쪽) 다리 → 왼쪽(오른쪽) 목발 → 오른쪽(왼쪽) 다리 |
(4) 기타 목발 보행
삼각 보행 (tripod gait) | • 다리를 끌어 진행하는 보행으로 보행훈련 초기에 사용하며, 교대 보행과 동시 보행으로 나뉨 • 소아마비로 인한 이완성 마비나 척수손상으로 인한 하반신마비 환자에게 적용함 |
뛰기 보행 (swing-to gait) | • 양쪽 목발을 앞으로 짚고 몸을 들어 양발을 목발이 있는 지점까지 이동하는 보행임 • 건너뛰기 보행를 위한 훈련으로 절단 초기 사용 |
건너뛰기 보행 (swing through gait) | • 양쪽 목발을 앞으로 짚고 몸을 들어 양발을 목발을 넘어 이동하는 보행임 • 목발 보행 중 가장 빨리 걸을 수 있고 장애물 통과 능력이 좋으나 불안정한 보행 • 기술과 힘 등의 협응 기능과 적절한 시간 조절능력이 요구되는 어려운 보행임 |
(5) 계단 오르내리기
올라갈 때 | 정상 쪽 다리를 먼저 올리고 다음에 약한 쪽 다리와 목발을 이동함 |
내려갈 때 | 약한 쪽 다리와 목발을 동시에 내리고 다음 정상 쪽 다리를 이동함 |
5. 지팡이(cane) 26
이동 보조기기 중 가장 적은 안정성을 제공함
기능 | • 환자의 체중 지지 • 약한 다리를 보조 • 동통이 있는 부위의 통증 감소 • 보다 자연스러운 보행을 가능하게 함 |
주의사항 | • 지팡이는 정상 다리 측 팔로 사용함 |
캐인의 높이 | • 넙다리뼈 큰 돌기의 위치에 맞추는 것이 적당 • 제5발가락의 발바닥으로부터 가쪽으로 15 cm 지점, 팔꿉관절 20° 굽힘 |
지팡이의 위치 | • 팔꿉관절이 20~30° 굽힘 상태에서 제5발가락의 가쪽 15~20 cm 떨어진 지점에 지팡이 끝을 위치시킴 |
종류 | • 표준형 지팡이, 곡선형 지팡이, 사점 지팡이, 보행기형 지팡이 |
그림 표준형 지팡이
그림 곡선형 지팡이
그림 다점형 지팡이
TIP |
지팡이의 높이 • 넙다리뼈 큰 돌기의 위치에 맞추는 것이 적당 • 제5발가락의 발바닥으로부터 가쪽으로 15 cm 지점, 팔꿉관절 20° 굽힘 |
6. 휠체어(wheel chair)
휠체어는 앉은 자세에서 지지와 이동을 동시에 할 수 있도록 해주는 보조기기임
1) 기본적 휠체어 측정방법
좌석 너비(seat wideth) | • 엉덩이 또는 허벅지 측정 부위의 각 측면에 2.5 cm를 더함 |
좌석 깊이(seat depth) | • 엉덩이 후면에서부터 구부린 무릎의 후면까지 길이에 5 cm 뺌 • 만약 성장기에 있는 대상자라면 성장을 고려하여 조절이 가능한 프레임 고려함 |
좌석 높이(seat height) | • 좌석면은 바닥에서 50 cm 높이(성인기준)로 측정함 |
등받이 높이 | • 엉덩이 지지면에서 어깨까지 거리를 측정함(팔의 조작능력에 따라 높이 조절 가능) • 대체로 겨드랑이에서 10 cm 가량 뺀 높이로 측정함 |
발판 높이(footrest height) | • 바닥에서 5 cm 정도 높이로 측정함 |
팔걸이 높이(armrest height) | • 팔꿈치보다 2.5 cm 높이로 측정함 |
그림 휠체어 측정방법
7. 로봇 보행 보조기
• 로봇 보행 보조기는 착용자의 움직임을 감지하고 모터로 보조력을 제공하여 보행 부담을 줄이고 근력을 향상시키는 데 도움을 주는 웨어러블 장치
• 보행이 불편하거나 장시간 보행이 필요한 사람 고령자나 근력이 약한 사람들의 일상생활 및 재활 훈련에 활용
대상 | • 근감소증, 파킨슨병, 뇌졸중 등으로 인해 보행이 불편하지만, 보조기의 도움을 받아 독립 보행이 30분 정도 가능한 사람들에게 효과적 |
효과 | • 꾸준히 착용하고 훈련할 경우, 보행 속도와 근력이 향상되는 임상 결과를 나타냄 |
기술 | • AI 기반 센서 기술을 이용해 지면의 기울기를 감지하여 균형을 잡아주거나, 사용자의 의도된 움직임을 예측하여 필요한 만큼의 보조력을 제공 • 단순 반복 동작을 돕는 것을 넘어, 사용자의 보행 의도를 실시간으로 학습하고 지면의 기울기(경사로 등)를 감지해 스스로 보조력을 조절 |
• 의류 통합형 디자인: 부피와 소음을 줄여 바지 안쪽에 착용해도 겉으로 드러나지 않는 초경량 모듈형 제품들이 개발되어 일상복과의 일체감 있게 설계 | |
• 성장/체형 적응형 구조: 사용자마다 다른 다리 길이와 근력 수준을 AI가 분석하여 최적의 보조 알고리즘을 제공 |
MEMORY KEY | 기립, 보행, 이동을 위한 보조도구 사용 목적과 치료의 적용, 경사대, 목발 보행, 지팡이, 휠체어 적정성 등을 이해하고 있어야 한다. |
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